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倍速链驱动链轮直接驱动

倍速链驱动链轮

直接驱动倍速链的装置就是位于上述链传动从动链轮轴上的倍速链驱动链轮，这种驱动链轮与普通的链传动链轮非常相似，但也存在以下不同之处：

齿数较少

由于输送链条一般节距较大，使用时往往要求链条移动速度较低，为了降低链条速度，避免链轮直径果断，所以一般选取较少的齿数。

齿距更大

由于输送链条一般节距比传动链条更大，因此链轮的齿距也相应更大。链轮的尺寸加工精度要求降低由于倍速链的驱动链轮在工作时并不要求往复回转，而且使用转速较低，所以如果链条上的滚子能够沿链轮根圆的圆周移动， 那么及时链条与链轮的节距有较大的制造误差， 链条仍然能够与链轮啮合， 因此输送用链条与链轮的制造精度都可以降低，以降低制造成本。输送链轮一般采用非机加工链轮输送链的链轮一般尺寸较大，由于对链轮的加工精度要求降低，为了降低制造成本，所以一般采用非机械加工的方法加工链轮。倍速链链轮的尺寸是按标准制造的，链轮的直径及端面齿槽形状与双节距滚子输送链的链轮相同。

AGV自动引导运输车AutomatedGuidedVehic

AGV 自动引导运输车

Automated Guided Vehicle 是自动导引车（移动机器人）统称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，竞舸自动化具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

皮带输送线是的输送设备，既可作为非标设备中一个输送组件，也可以独立使用，还可以将独立设备单元串联起来成为可实现多功能的自动化生产线。皮带线设计是机械设计工程师基楚的设计技能。

皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是以带传动为特征的一种输送方式，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。

如何设计一台皮带输送机?

一、皮带线的分类

1、直线型皮带输送线；

2、带工作台皮带输送线；

3、爬坡皮带输送线；

4、转弯皮带输送线；

5、槽型皮带输送线；

6、伸缩皮带输送线；

7、刀口皮带输送线；

8、挡边皮带机；

9、圆管皮带输送机--新型。

二、基本组成及原理

各种皮带输送机虽然在结构形式上有些差异，但其原理是一样的。皮带输送机结构1-输送皮带；2-从动辊；3-托板或托辊；4-驱动辊。

如何设计一台皮带输送机？

（1）输送皮带

输送工件或物料。输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。

（2）驱动辊

提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。

（3）从动辊

无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。

（4）托板或托辊

支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。